节点利用多次丈量数据累加平均及IIR数字滤波技术提高了测距信号的信噪比，利用音频信号实现节点间距自主丈量的无线传感器网络节点系统。
       本系统包括dsPIC6014A 微控制器、512KBSRA M2.4G波段的RF收发模块、音频收发模块及电源管理模块等。通过丈量RF同步信号与音频信号的时间差来丈量节点间的间隔距离。用幅度检测实现了测距信号的达时刻判别。测试数据标明，该节点最远测距距离可达30m误差小于3.5％。